Graves podle deníku Los Angeles Times zemřel 14. března krátce poté, co se se svou rodinou vrátil z nedělního brunche. Bezprostřední příčinou úmrtí byl podle hercova manažera srdeční infarkt.
Graves byl držitelem Zlatého glóbu z roku 1971 za roli šéfa speciálních agentů Jima Phelpse v seriálu Mission: Impossible. Za stejnou roli byl i několikrát nominován na další ceny včetně Emmy.
Seriál Mission: Impossible, který se původně natáčel v letech 1967 - 1973 a později byl znovu uveden v život mezi lety 1988 - 1990, přinesl Peteru Aurnessovi, jak znělo Gravesovo pravé jméno, největší popularitu za bezmála šedesátiletou hereckou kariéru.
Diváci si Petera Gravese mohou dobře vybavit i z role leteckého kapitána Clarence Oveura z obou dílů jiskřivé parodie Připoutejte se, prosím (1980, 1982). Nejvíce filmů z více než padesáti, které obsahuje hercova filmografie, jich ovšem Peter Graves natočil v 50. letech.
Svou poslední roli si Peter Graves zahrál v televizním seriálu Dr. House, populárním i u nás.
