Informaci o jeho úmrtí potvrdil ČTK Šimon Kaňka, ředitel Karlovarského symfonického orchestru, kde Stárek v posledních letech působil jako čestný šéfdirigent.
Stárek se narodil 13. července 1923. V roce 1952 absolvoval obor dirigování na Akademii múzických umění. V letech 1952 až 1953 dirigoval plzeňský rozhlasový orchestr a dalších 15 let Symfonický orchestr Československého rozhlasu. Od roku 1964 byl jeho šéfdirigentem. Byl rovněž vedoucím komorního souboru Collegium musicum Pragense.
Na přání krále Olafa vzdělával všechny norské orchestry
V roce 1968 emigroval. Poté mimo jiné spolupracoval s různými německými a britskými rozhlasovými orchestry a dalšími hudebními tělesy. Pracoval rovněž v USA a v Norsku, jehož král Olaf mu v 80. letech minulého století dal za úkol vždy dva měsíce na jaře a na podzim pomáhat při vzdělávání všech významných norských orchestrů.
Vyučoval i v Německu, kde byl 11 let děkanem Vysoké hudební školy ve Frankfurtu nad Mohanem. Po pádu komunismu pracoval Stárek opět v Česku.
V letech 1996 až 1997 byl šéfdirigentem Státní opery Praha. Na této scéně mimo jiné nastudoval operní a baletní představení Janáčkovy Její pastorkyně, Wagnerova Lohengrina a Čajkovského Evžena Oněgina. Od roku 2003 byl šéfdirigentem Karlovarského symfonického orchestru, později s tímto tělesem spolupracoval jako čestný šéfdirigent.
