Kropp byl v oboru fotografie samouk, původně se vyučil strojním zámečníkem, nástrojářem a montérem. V letech 1945 až 1984 pracoval jako redaktor a fotoreportér deníku Práce. Spolupracoval také s řadou novin a časopisů, například Světem v obrazech.
Je držitelem řady domácích i zahraničních ocenění. V roce 1959 získal první cenu v mezinárodní soutěži novinářské fotografie World Press Photo v Haagu za snímek Provinilec, na němž zachytil dítě v mateřské školce, které kárá učitelka.
Kropp vydal několik fotografických knih a uspořádal řadu výstav.
Jednou z nejúspěšnějších byla v roce 2008 expozice s názvem Na Václaváku o Václaváku uspořádaná v galerijním stanu na pražském Václavském náměstí. Za měsíc ji vidělo přes 160 tisíc lidí.
Každodenní tep života Václavského náměstí sledoval fotograf od 50. do 80. let. Někdy humorné, jindy nostalgické či poetické postřehy dávaly tehdy možnost nahlédnout "za kulisy" dění a spatřit tehdejší obyčejné lidi konfrontované s "velkými dějinami".