„Bořek byl člověk, který byl naprosto svědomitý, měl výbornou paměť a perfektně dodržoval příkazy pana režiséra Smoljaka se vším všudy,“ zavzpomínal na svého kolegu z Divadla Járy Cimrmana Václav Kotek. „A hlavně to byl největší kamarád Zdeňka Svěráka, pro kterého je to asi největší rána,“ dodal.
„Mimo to hrál na harmoniku a byl takovej roztomilej. Byl součástí souboru po mnoho a mnoho let a měl tam významné role. Je to teď pro nás takové smutné období,“ dodal herec, manažer a mluvčí populárního souboru.
Penc začal s Cimrmany hrát v roce 1983, kdy ho do souboru pozval právě spolužák Svěrák. „Říkali jsme mu Šňořil, potrpěl si na hezké oblečení, takže měl strašně rád Barona v Africe. Ve Švestce taky hrál moc krásně, měl ty role rád...,“ vzpomněl ještě krátce Kotek na některé z Pencových třinácti rolí v divadle. Diváci ho znají také jako doktora Vypicha ze Záskoku, Jana Husa z Českého nebe a Hynka z Blaníku.
Odchod další tváře legendárního divadelního souboru vzbudil samozřejmě rozruch na sociálních sítích, kde lidé citují repliky Pencových postav.