Jaroslav Papoušek se narodil roku 1929 v dnes k Ukrajině náležící vesnici Velký Bočkov. Jako malý se často stěhoval, neboť otec pracoval jako rescipient finanční stráže. Papoušek tak vystřídal Špindlerův, Čimelice a Písek.
Přestože se o umění zajímal od malička, dostal se k němu oklikou až poté, co se vyučil v obchodě, pracoval jako pomocný dělník na stavbě a ladil harmoniky v harmonikárně. Z učňovských dob si s sebou odnesl inspiraci pro knihu Černý Petr.
Na počátku padesátých let studoval na AVU sedm let sochařství. Po studiích žil a pracoval na volné právě jako sochař a živil se také karikaturou, v níž byl velmi úspěšný. Soubor karikaturm mu vyšel začátkem 60. let i knižně.
Se světem filmu se Papoušek dostal do kontaktu poté, co napsal zmíněnou novelu Černý Petr. Ta zaujala režiséra Miloše Formana natolik, že přiměl Papouška k napsání scénáře, na němž se nakonec podíleli společně. Mezi Formanem a Papouškem posléza vzniklo silné přátelství a začala tak vlastně také několikaletá spolupráce tria Papoušek, Forman a Ivan Passer, pod jejichž taktovkou mimo jiné spatřily světlo světa skvosty českého filmu – Hoří má panenko a Lásky jedné plavovlásky.
Po emigraci Formana a Passera do Spojených států, kde s nimi Papoušek také chvíli pobýval, se jako režisér samostatně pustil do trilogie o typické české rodince Homolkových a dalších filmů jako byla Žena pro tři muže nebo Cesta kolem mé hlavy.
Poslední scénář, který vyšel z Papouškova pera, se jmenuje Jedním slovem miluji tě. Bohužel zůstal pouze na papíře v knižní podobě a byla vydána před čtyřmi lety. Zfilmování se nedočkala, protože práci Jaroslava Papouška přerušila smrt, která jej zastihla v
létě roku 1995. Až do své smrti však zůstal Jaroslav papoušek věrný malování.