Tálská vystudovala režii na JAMU a byla od konce 60. let součástí skupiny divadelníků, kteří Husu na provázku zakládali. Během let se podílela na desítkách představení.
Inscenovala například Markétu Lazarovou, Příběhy dlouhého nosu, Božskou komedii, Šibeniční písně nebo Krále Leara. Slavné bylo také představení Svolávám všechny skřítky! Královna, kde se dětští diváci měnili ve skupinu skřítků zapojených do pohádkové scénické akce. V inscenaci Cirkus aneb Se mnou Smrt a kůň proměnila herce a herečky v trénované artisty.
V posledních letech měla Tálská zdravotní problémy. Ještě v roce 2008 převedla v Huse na provázku na jeviště některé motivy z Rukopisu královédvorského, například klání slovanského vojska vedeného Jaroslavem ze Šternberka a tatarských nájezdníků.
Na mnoha inscenacích spolupracovala se skladatelem Milošem Štědroněm. „Byla to Tálská, kdo rozehrál všechny ty velké ženské herecké výkony v Huse na provázku,“ uvedl před lety Štědroň v rozhovoru pro Literární noviny.
Tálská byla také zakladatelkou Studia Dům, kde pracovala s dětskými a dospívajícími herci. Mnozí se později stali výraznými osobnostmi českého divadla. V roce 2007 obdržela Cenu města Brna.
