Řadu let působila v hradeckém Klicperově divadle, svou kariéru uzavřela ve Východočeském divadle v Pardubicích. Ve filmu a televizi vytvořila 140 rolí.
Hereckou dráhu zahájila v divadlech v Českém Těšíně a v Šumperku. V hradeckém vytvořila mnohé pozoruhodné role, například Maud ve hře Colina Higginse Harold a Maud.
Hrála například ve filmech Krvavý román, Slunce, seno, jahody, Pozor, vizita!, Sněženky a machři, Sedm hladových nebo v televizním seriálu Vlak dětství a naděje.
Posluchači Českého rozhlasu oceňovali komediální talent Jelenské v populárních rozhlasových kabaretech z Kuksu. Před mikrofonem královéhradeckého rozhlasového studia ztvárnila desítky rolí.