Beneš se infikoval virem HIV v roce 1976, s nemocí ale dokázal žít a pracovat 36 let. Poslední týdny ale už nemoc natolik pokročila, že výtvarník musel být hospitalizován. V newyorské nemocnici také ve spánku zemřel.
Umělec se narodil v roce 1942 ve Spojených státech, ale vždy zdůrazňoval český původ svých prarodičů. Prostřední jméno Lidice dostal na paměť české obce vyhlazené nacisty krátce před jeho narozením.
Po nakažení virem HIV učinil Beneš ze své nemoci jedno z témat svého díla. Pracoval se svou infikovanou krví, ale využíval i další kontroverzní materiály, například popel svých nejbližších, kosti nebo léky. Proslul také tím, že když dostal grant od vlády, peníze roztrhal a z kousků udělal obrazy.
Beneš měl několik výstav také v Česku. Poslední se uskutečnila v roce 2009 ve sklepeních pod Staroměstskou radnicí v Praze. Výtvarník se jí ale už ze zdravotních důvodů nemohl zúčastnit.