Zora Jiráková se narodila 9. července 1923 v Praze, kde po válce absolvovala dramatické oddělení Státní konzervatoře, a poté ještě dva roky studovala na Divadelní fakultě.
Z prvního angažmá v ostravském divadle přešla začátkem 50. let do Plzně. Působila tam do poloviny let šedesátých a pak byla dlouholetou členkou někdejšího pražského Divadla Jiřího Wolkera (dnes Divadla v Dlouhé).
Cestu k filmu jí otevřel režisér Karel Kachyňa, když ji v roce 1961 obsadil do role matky Jorgy Kotrbové ve svém lyrickém snímku Trápení. Druhou filmovou zkušenost získala Zora Jiráková o tři roky později jako manželka hlavního hrdiny v Kadárově a Klosově soudním dramatu Obžalovaný.
