Skládací, listovací a dokreslovací kniha nabízí v 64 podélně rozřezaných stránkách desítky tisíc kombinací konečných obrázků. Knihu vydává nakladatelství Baobab, které se věnuje vydávání originálních a autorských knih pro děti a sklízí za to mnohá ocenění.
Cirkus ulice se inspiroval hravým konceptem rozřezávaných stran, který je v historii knihy přítomen už od 19. století. Vychází z pozorování lidských typů, které autorka běžně potkává, portrétuje je i s jejich účesy, oblečením, doplňky i domácími zvířaty. Kromě kresby v něm využívá především koláže pestrých materiálů - papír, listy, kůže, vysušené okvětní plátky, zbytky dekorativních látek, říká o knize Juraj Horváth, výtvarník, grafik a výtvarný šéfredaktor nakladatelství Baobab.
Knihu autorka otevírá básní v próze, která navozuje atmosféru rušné ulice, dopravních prostředků, kakofonického tepu města. Vypráví dítěti, jak různé a zvláštní lidi může potkat. A čeká ho setkání na tisícerý způsob.
Urbánková totiž všechny lidské typy rozřezala na čtyři díly. Jsou sice ukotveny ve hřbetu knížky, ale děti si listováním v jednotlivých částech mohou svobodně sestavovat nejrůznější legrační osoby na tisíc způsobů.
Cirkus ulice je výtvarná kniha, plná nejrůznějších drobných detailů, pozorování, živosti a hry. Dagmar Urbánková ve své tvorbě knih pro děti využívá své zkušenosti scénografky v divadle Minor. Její knižní projekty patří k tomu nejoriginálnějšímu, co v Čechách v této oblasti vzniká, a je také srovnatelné se současnou evropskou tvorbou pro děti, říká nakladatel.