Kdykoli prý Jan Werich uviděl Milenu v televizi, nenápadně, ale hrdě se usmál. „Jednou dokonce řekl, že ona je jeho největší úspěch,“ vzpomínala Jarmila Týlová, Werichova tajemnice a rodinná přítelkyně. Nebýt totiž Jana, možná by se Milena k herectví ani nedostala.
Psal se rok 1953 a jí bylo teprve patnáct, když si ve svém rodném Prostějově přišla k Werichovi, který tam vystupoval, pro podpis. Jan se právě chystal točit pohádku Byl jednou jeden král, k níž napsal spolu s režisérem filmu Bořivojem Zemanem a Jiřím Brdečkou scénář. Jakmile uviděl okatou slečnu, spolu se svým autogramem jí hned dal i záludnou otázku – jestli by si nechtěla zahrát jeho dceru Marušku.
S úsměvem po mnoha letech vzpomínala, že měla trému hlavně z natáčení zamilovaných scén. „Moje první pusa byla ta filmová,“ přiznávala.
