V angažmá Laterny magiky byl Veselý od roku 1959 celých jedenatřicet let. Líbil se mu tanec spojený s filmem i spolupráce s Alfrédem Radokem, který od tanečníků vyžadoval, aby uměli stejně dobře klasiku jako lidovky a moderní tanec. Dodnes je Veselý v roli Svůdce vidět na plátně v inscenaci Kouzelný cirkus, i když na jevišti se s jeho obrazem střídají tanečníci o generace mladší.
Veselý se narodil 28. ledna 1938. V Československém státním souboru písní a tanců se věnoval folklornímu tanci, na vojně v Armádním uměleckém souboru se zaměřil na techniku klasického baletu. V souboru Laterny magiky ztvárnil řadu sólových rolí ve většině repertoáru, Svůdce v Kouzelném cirkusu tančil naposledy jako dvaapadesátiletý. Po skončení taneční kariéry se dál věnoval jako choreograf práci v oblastních divadlech.
Inscenace Kouzelný cirkus pražské Laterny magiky se uvádí od premiéry v dubnu 1977 už čtyři desítky let. První představení se odehrálo v paláci Adria, od roku 1983 se hraje na Nové scéně. Na kontě má na 6 500 repríz. Kolem 550 se jich uskutečnilo na zájezdech do více než padesátky měst v 17 zemích. Dodnes se v inscenaci vystřídalo 25 Smutných a 22 Veselých klaunů, 25 Svůdců a 30 Venuší.
Režíroval ji Evald Schorm, scénografii vytvořil Josef Svoboda, přizván byl Jiří Srnec, zakladatel Černého divadla, a Jan Švankmajer, který vytvořil loutkové scény. „V roli Svůdce v Kouzelném cirkuse si člověk hlavně v první polovině ani neoddychne. Jsou tam strašně rychlé převleky, které se musí stíhat na vteřiny,“ vzpomínal na svou stěžejní roli Veselý.
